Вимоги та складність керування двигуном прямого приводу

Мотор з прямим приводом - це абревіатура для двигуна з прямим приводом, що в основному відноситься до двигуна, якому не потрібно проходити через пристрій передачі під час руху вантажу. Завдяки уникненню використання трансмісійного обладнання, такого як ремені, у двигунах із прямим приводом, які є саме компонентами з високою частотою відмов у системі, системи, що використовують двигуни з прямим приводом, мають технічно мати нижчу частоту відмов.
Принцип роботи двигуна з прямим приводом полягає в безпосередньому перетворенні електричної енергії в механічну без необхідності використання коробки передач або трансмісії. Роторна частина двигуна прямого приводу закріплена безпосередньо на приводному валу. У порівнянні з пристроєм передачі, він може зменшити втрати та шум механічної трансмісії, підвищити ефективність і точність, а також зменшити витрати на технічне обслуговування та частоту відмов.
Двигуни з прямим приводом поділяються на два типи: щіткові двигуни з прямим приводом і безщіточні двигуни з прямим приводом. Серед них більш широке застосування отримали безщіточні двигуни з прямим приводом. Нижче буде взято безщіточні двигуни з прямим приводом як приклад, щоб представити їх принцип роботи:
У структуру безщіткового двигуна прямого приводу входять статор, ротор і датчик. Статор містить сердечник статора та обмотку статора, через яку протікає струм для створення магнітного поля. Ротор містить залізний сердечник ротора та постійні магніти. Коли струм пропускається через обмотку, магнітне поле обмотки статора і магнітне поле постійних магнітів утворюють обертове магнітне поле, що змушує ротор обертатися. Датчики використовуються для вимірювання положення і швидкості двигуна, забезпечуючи його стабільну роботу.
Метод керування безщітковим двигуном із прямим приводом зазвичай використовує технологію ШІМ-модуляції, яка контролює швидкість і крутний момент двигуна шляхом регулювання часу перемикання та частоти струму. Технологія ШІМ-модуляції може ефективно зменшити споживання енергії та шум двигунів, а також підвищити точність керування та надійність двигунів.
Підсумовуючи, принцип роботи безщіткового двигуна з прямим приводом полягає в тому, щоб безпосередньо перетворювати електричну енергію в механічну та обертати ротор під дією обертового магнітного поля, досягаючи високоефективного, високоточного та малошумного руху. КОНТРОЛЬ.
Вимоги та складність керування двигуном прямого приводу
Двигуни з прямим приводом пред'являють високі вимоги до технічної розробки систем управління, які, як правило, включають наступні моменти:
1. Через вимоги до високої швидкості та короткий час налаштування (наприклад, при застосуванні машин для склеювання дроту), необхідно контролювати двигун, який потрібно встановити в найкоротший час;
2. У деяких сферах лазерної обробки або тестування вимагається, щоб процес роботи був особливо плавним, з високими вимогами як до коливань швидкості, так і до помилок положення під час роботи;
3. Для деяких особливих сценаріїв, таких як лазерний або візуальний огляд, необхідно мати вихідну функцію, що запускається позицією. Коли конструкція стає більшою, як-от портальна архітектура, для приводу однієї платформи потрібні дві осі. Тому в системі керування водієм має бути реалізована функція портальної трансмісії.