Конструкція двигуна прямого приводу

Як і стандартні серводвигуни, ротор двигуна з прямим приводом складається із залізних постійних магнітів. Котушки в статорі створюють рухоме магнітне поле, яке застосовує крутний момент у потрібному напрямку. Забезпечте зворотний зв'язок щодо положення в систему керування через поворотний енкодер.
Є дві основні конструкції статора; Залізний сердечник і без сердечника. Котушку статора можна намотати навколо залізного сердечника, що збільшує напруженість магнітного поля в статорі, тим самим створюючи більший крутний момент у менших двигунах. Відсутність сердечника означає відсутність заліза в котушці.
Існує дві основні конструкції ротора: внутрішній ротор і зовнішній ротор. Внутрішній ротор має зовні котушки статора. Протилежною конфігурацією є зовнішній ротор із котушками статора всередині. Для даного розміру двигуна внутрішній ротор може досягти найвищої швидкості прискорення. Зовнішній ротор означає, що двигун має вищий момент інерції, що робить його більш придатним для керування високими інерційними навантаженнями.
Існує дві основні конструкції статора: із залізним сердечником і без сердечника. Котушку статора можна намотати навколо залізного сердечника, що збільшує напруженість магнітного поля в статорі, тим самим створюючи більший крутний момент у менших двигунах. Відсутність сердечника означає відсутність заліза в котушці. Незважаючи на те, що крутний момент двигуна без сердечника нижчий для даного розміру двигуна, він може забезпечити найточніше регулювання швидкості без пульсацій крутного моменту, що дає зубчатий момент.
Має розуміти альтернативні рішення двигуна з прямим приводом для даного ротаційного застосування. Найпопулярнішим методом є використання планетарних передач або інших технологій передачі для зменшення швидкості та збільшення крутного моменту. Такого ж ефекту можна досягти, використовуючи систему ременів і шківів. Іноді вони використовуються разом.